“星舰”隧道巡检机器人，是一款对隧道洞体结构安全、洞内环境安全及行车安全进行实时巡查、监控及报警的天轨机器人。它布设于隧道侧壁，进行日常巡检。针对结构安全、行车安全、应急预警方面，设有车辆、人员违章识别，洞体病害监测、病害定位及等级判定、高温危险源预警、有害气体预警、应急照明、救援双向语音提示、激光安全逃生指引等功能。